OpenClaw 入门教程(3):定时任务系统详解
OpenClaw 入门教程(3):定时任务系统详解 OpenClaw 核心概念详解(三):定时任务系统 创建日期:2026-04-21作者:小龙 🐉版本:v1.0适用版本:OpenClaw 2026.4.14+
📖 概述 OpenClaw 支持三种定时任务方式: Dashboard 定时任务(内置) Cron 定时任务(系统级) Cron+Heartbeat(混合模式) 本文详细解释三种方式的区别和使用场景。
️ 1. Dashboard 定时任务 什么是 Dashboard 定时任务? OpenClaw 内置的定时任务系统,通过 Web UI 配置。
界面显示 定时任务 唤醒和重复运行。
已启用:是 任务数:0 下次唤醒:不适用
任务列表:没有匹配的任务
[新建定时任务]
功能特点
特性
说明
配置方式
Web UI 图形化配置
存储位置
OpenClaw 内部数据库
执行方式
Gateway 内部调度
任务类型
OpenClaw 内置操作
状态监控
Dashboard 可视化
适用场景 ✅ 简单的 OpenClaw 内置操作 ✅ 不需要自定义脚本 ✅ 想要图形化管理 ✅ 不介意 Gateway 必须运行
局限性 ❌ 无法执行自定义 Shell 脚本 ❌ 无法调用外部 API ❌ Gateway 挂了就停了 ❌ 任务类型有限
️ 2. Cron 定时任务(系统级) 什么是 Cron? Linux 系统级定时任务,通过 crontab 配置。
我们的配置
crontab -l
0 2 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/backup-feishu.sh 0 8 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/skills-recommend.sh 0 23 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/heartbeat-trigger.sh 0 17 * * 5 /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/weekly-report-reminder.sh
功能特点
特性
说明
配置方式
命令行(crontab)
存储位置
/var/spool/cron/admin
执行方式
Linux cron 守护进程
任务类型
任意 Shell 脚本
状态监控
日志文件
任务详解 任务 1:记忆备份(02:00) 0 2 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/backup-feishu.sh
执行内容: 读取记忆文件(MEMORY.md + memory/*.md) 生成备份数据包 写入触发文件 Heartbeat 检测并发送到飞书
任务 2:Skills 推荐(08:00) 0 8 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/skills-recommend.sh
执行内容: 根据星期几选择 2 个 Skills 生成推荐消息 通过 openclaw message send 发送 QQ 消息 记录日志
任务 3:心跳触发(23:00) 0 23 * * * /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/heartbeat-trigger.sh
执行内容: 写入触发文件 .heartbeat-trigger Heartbeat 检测并执行记忆整理 检查会话状态 发送 QQ 通知
任务 4:周报提醒(周五 17:00) 0 17 * * 5 /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/weekly-report-reminder.sh
执行内容: 生成周报提醒消息 通过 openclaw message send 发送 QQ 消息 记录日志
Cron 优势
优势
说明
系统级可靠
不依赖 Gateway
灵活性强
可执行任意脚本
时间精确
分钟级精度
日志独立
便于排查问题
🔄 3. Heartbeat 机制 什么是 Heartbeat? OpenClaw 内置的定时检测机制
特性
说明
本质
OpenClaw 核心代码中的检测器
执行频率
每 30 分钟自动运行一次
触发方式
OpenClaw 内部调度
作用
检测是否有任务需要处理
Heartbeat 工作流程 每 30 分钟自动执行:
- 检测触发文件(.heartbeat-trigger)
- 如果文件存在:
- 读取任务类型(daily/weekly_summary/weekly_review)
- 执行对应任务
- 删除触发文件
- 如果文件不存在:
- 继续等待下一个周期
Heartbeat 执行的任务 每日任务(daily)
-
读取当日记忆文件 → memory/2026-04-21.md
-
提取重要事件和决策 → 分析内容,识别关键信息
-
更新长期记忆 → 更新 MEMORY.md
-
检查会话状态 → Context 使用率 → Compactions 次数
-
发送 QQ 通知 → "记忆整理完成"
周总结任务(weekly_summary)
-
读取本周记忆文件 → memory/2026-04-15.md ~ memory/2026-04-21.md
-
生成周总结 → 工作概览 → 项目进展 → 待办事项
-
创建周总结文档 → 飞书云文档
-
发送 QQ 通知 → "周总结已完成"
周回顾任务(weekly_review)
- 分析本周任务完成情况
- 识别未完成事项
- 生成下周计划建议
- 更新项目管理表格
🎯 4. Cron+Heartbeat 混合模式 架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ Cron(系统层) │ │ ┌─────────────────────────────────────┐ │ │ │ 0 23 * * * heartbeat-trigger.sh │ │ │ └──────────────┬──────────────────────┘ │ │ │ 执行 │ │ ▼ │ │ ┌─────────────────────────────────────┐ │ │ │ 写入触发文件 │ │ │ │ .heartbeat-trigger │ │ │ └──────────────┬──────────────────────┘ │ └─────────────────┼───────────────────────────┘ │ ▼ ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ OpenClaw Heartbeat(应用层) │ │ ┌─────────────────────────────────────┐ │ │ │ 每 30 分钟检测一次 │ │ │ │ if (.heartbeat-trigger exists) │ │ │ │ → 执行记忆整理 │ │ │ │ → 检查会话状态 │ │ │ │ → 发送 QQ 通知 │ │ │ └─────────────────────────────────────┘ │ └─────────────────────────────────────────────┘
时序图 时间线: ───────────────────────────────────────────────────────────── 23:00:00 Cron 触发 heartbeat-trigger.sh ↓ 23:00:01 脚本执行,写入 .heartbeat-trigger 文件 ↓ 23:00:02 脚本退出(任务完成) ↓ ... 等待 Heartbeat 巡检 ... ↓ 23:30:00 OpenClaw Heartbeat 自动运行(每 30 分钟一次) ↓ 23:30:01 Heartbeat 检测 .heartbeat-trigger 文件 ↓ 23:30:02 发现文件存在,读取内容:"daily" ↓ 23:30:03 执行记忆整理任务 ↓ 23:35:00 任务完成,删除触发文件 ↓ 00:00:00 Heartbeat 再次巡检(没发现触发文件,继续等待) ─────────────────────────────────────────────────────────────
为什么这样设计? 方案 A:只用 Cron(❌ 不采用) 0 23 * * * openclaw agent --message "整理记忆"
问题: ❌ 需要启动新的 CLI 进程(慢) ❌ 没有会话上下文(记忆系统不可用) ❌ 日志分散(cron 日志 + OpenClaw 日志)
方案 B:只用 Heartbeat(❌ 不采用) // Heartbeat 内部检查时间 if (currentTime.hour === 23 && currentTime.minute === 0) { await runDailyTasks(); }
问题: ❌ 时间不精确(可能 23:00~23:30 之间任意时间执行) ❌ 依赖 OpenClaw 持续运行(Gateway 重启会错过) ❌ 无法区分任务类型(daily/weekly)
方案 C:Cron+Heartbeat(✅ 我们的方案) 优点:
优势
说明
时间精确
Cron 保证 23:00 准时写入触发文件
执行可靠
Heartbeat 在会话内执行,有完整上下文
系统独立
Cron 是系统级,不依赖 Gateway
日志统一
所有日志在 OpenClaw 会话中
任务分类
可以区分 daily/weekly_summary/weekly_review
📊 5. 三种方式对比
维度
Dashboard
Cron
Cron+Heartbeat
层级
应用层
系统层
系统层 + 应用层
配置方式
Web UI
命令行
命令行
依赖
Gateway 必须运行
独立
Cron 独立
任务类型
内置操作
任意脚本
需要会话上下文
时间精度
分钟级
分钟级
分钟级 + 30 分钟窗口
日志
Dashboard
文件
会话内
灵活性
低
高
最高
🎯 6. 使用建议 使用 Dashboard 的场景 ✅ 简单的 OpenClaw 内置操作 ✅ 不需要自定义脚本 ✅ 想要图形化管理
使用 Cron 的场景 ✅ 需要执行自定义脚本 ✅ 需要系统级可靠性 ✅ 需要调用外部 API ✅ 需要灵活的文件操作 ✅ 简单的消息推送
使用 Cron+Heartbeat 的场景 ✅ 需要精确时间 + 会话上下文 ✅ 任务需要在 OpenClaw 内部执行 ✅ 需要利用 Heartbeat 的记忆系统 ✅ 需要与会话状态联动 ✅ 复杂的记忆整理任务
📋 7. 我们的配置总结
时间
任务
触发方式
执行内容
为什么这样选
02:00
记忆备份
Cron
backup-feishu.sh
简单文件操作
06:00
甘特图晨检
Cron
QQ 消息推送
简单消息推送
08:00
Skills 推荐
Cron
skills-recommend.sh
简单消息推送
23:00
心跳触发
Cron+Heartbeat
heartbeat-trigger.sh
需要会话上下文
周五 17:00
周报提醒
Cron
weekly-report-reminder.sh
简单消息推送
💡 8. 扩展建议 未来可添加的任务
任务
时间
触发方式
说明
月度总结
每月 1 日 09:00
Cron+Heartbeat
生成月度报告
项目检查
每 3 天 23:00
Cron+Heartbeat
随申创项目检查
数据同步
每天 03:00
Cron
飞书数据同步
系统备份
每周日 01:00
Cron
完整系统备份
任务类型扩展
月度任务
echo "$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S') - monthly" > .heartbeat-trigger
项目特定任务
echo "$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S') - suishenchuang-review" > .heartbeat-trigger
临时任务
echo "$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S') - custom-task" > .heartbeat-trigger
📝 9. 日志示例 Cron 日志
/home/admin/.openclaw/workspace/logs/heartbeat-trigger.log
[2026-04-21 23:00:00] ========================================== [2026-04-21 23:00:00] 🫀 心跳触发开始 [2026-04-21 23:00:00] ========================================== [2026-04-21 23:00:00] ✓ 触发文件已更新:daily [2026-04-21 23:00:00] ========================================== [2026-04-21 23:00:00] ✅ 心跳触发完成 [2026-04-21 23:00:00] ==========================================
Heartbeat 日志(会话内) [2026-04-21 23:30:00] 🫀 Heartbeat 检测开始 [2026-04-21 23:30:01] 📄 发现触发文件:.heartbeat-trigger [2026-04-21 23:30:02] 📋 任务类型:daily [2026-04-21 23:30:03] 📖 读取当日记忆:memory/2026-04-21.md [2026-04-21 23:31:00] ✏️ 更新长期记忆:MEMORY.md [2026-04-21 23:32:00] 📊 检查会话状态:Context 0%, Compactions 0 [2026-04-21 23:33:00] ✅ 记忆整理完成 [2026-04-21 23:33:01] 🗑️ 删除触发文件 [2026-04-21 23:33:02] 🫀 Heartbeat 检测完成
⚠️ 10. 注意事项 Cron 配置
编辑 crontab
crontab -e
查看 crontab
crontab -l
备份 crontab
crontab -l > crontab.bak
恢复 crontab
crontab crontab.bak
脚本权限
确保脚本有执行权限
chmod +x /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/*.sh
检查权限
ls -la /home/admin/.openclaw/workspace/scripts/
日志管理
查看日志
tail -f /home/admin/.openclaw/workspace/logs/heartbeat-trigger.log
清理旧日志(保留 30 天)
find /home/admin/.openclaw/workspace/logs/ -name "*.log" -mtime +30 -delete
📚 11. 相关文档 OpenClaw 版本对比报告 CLI 与 UI 配置详解 Dashboard 页面详解
文档维护:小龙 🐉最后更新:2026-04-21下次更新:2026-05-21
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